主要訊息

產品範圍

Modicon M221

產品或元件類別

邏輯控制器

 額定供應電壓

24 V 直流

離散量輸入數量

16, 離散量輸入 4 快速輸入 符合 IEC 61131-2 類型 1

類比輸入數

2 在 0...10 V

離散量輸出類別

晶體管

離散量輸出數量

16 晶體管 2 快速輸出

離散量輸出電壓

24 V 直流

離散量輸出電流

0.1 A

補充訊息

離散I/O編號

32

I/O 拓展模組數

7 本地
14 遠程

電源電壓限制

20.4…28.8 V

浪湧電流

35 A

功耗W

23.2 W 在 24 V 最大數量的I/O擴展模組)
4.2 W 在 24 V 無I/O 拓展模組)

電源輸出電流

0.52 A 5 V 擴展匯流排
0.48 A 24 V 擴展匯流排

離散量輸入邏輯

漏極或源極(正/負)

離散量輸入電壓

24 V

離散量輸入電壓類別

直流

類比量輸入解析度

10 位

LSB 值

10 mV

轉換時間

1 ms per channel + 1 controller cycle time用於類比量輸入類比量輸入

允許輸入過載

+/- 30 V 直流 5 min (最大值)類比量輸入
+/- 13 V 直流 (恒定)類比量輸入

保證電壓狀態1

>= 15 V 輸入

保證電壓狀態0

<= 5 V 輸入

離散量輸入電流

7 mA 離散量輸入
5 mA 快速輸入

輸入阻抗

100 kOhm 類比量輸入
3.4 kOhm 輸入
4.9 kOhm 快速輸入

響應時間

35 µs 關閉, I2...I5端子輸入
5 µs 啟動, I0, I1, I6, I7端子快速輸入
35 µs 啟動, 其他端子端子輸入
5 µs 關閉, I0, I1, I6, I7端子快速輸入
100 µs 關閉, 其他端子端子輸入
5 µs 開啟, 關閉, Q0...Q1端子輸出
50微秒 開啟, 關閉, Q2...Q3端子輸出
300 µs 開啟, 關閉, 其他端子端子輸出

可配置濾波時間

0 ms 輸入
3 ms 輸入
12 ms 輸入

離散量輸出邏輯

正邏輯 (source)

每個輸出共同的最大電流

1.6 A

輸出頻率（與市電同步）

100 kHz 快速輸出 (PWM/PLS 模式) 在 Q0...Q1
5 kHz 輸出 在 Q2...Q3
0.1 kHz 輸出 在 Q4...Q15

絕對精度誤差

+/- 1 % 滿量程 類比量輸入

最大洩漏電流

0.1 mA 晶體管輸出

最大電壓降

<1 V

機械耐久性

20000000 周 晶體管輸出

最大鎢負載

<2.4 W 輸出和快速輸出

保護類別

帶自動復位的短路及超載保護
輸出短路保護
過載和短路保護 在 1 A

復位時間

1 s 自動復位

存儲容量

256 kB 使用者資料和設備 RAM 有 10000 指令
256 kB 內部變數 RAM

資料備份

256 kB 內置快閃記憶體卡 應用和資料備份

數據儲存設備

2 GB SD卡 (可選)

電池類型

BR2032 or CR2032X 鋰電池不充電

備份時間

1 年 在 25 °C (通過中斷電源)

1 KInstruction的執行時間

0.3 ms 事件和定期任務
0.7 ms 其他指示

每個指令的執行時間

0.2 µs 布林

事件任務的時間

60 µs 響應時間

應用程式結構

1迴圈輔助任務
1 可配置飛輪/迴圈主任務
8中斷任務

最大目標區尺寸

255 %C 計數器
512 %M 記憶體 位元
512 %KW 連續詞
8000 %MW 記憶詞
255 %TM 計時器

即時時鐘

有

時鐘飄移

<= 30 s/月 在 25 °C

調節迴路

可調PID調節器 最多至14個同步循環

定位功能

PTO 2 脈衝/方向 模式100 kHz)
PTO 1 CW/CCW 模式100 kHz)

可用功能

頻率發生器
PWM
PLS

計算輸入編號

4 快速輸入 (HSC 模式) 在 100 kHz 32 位

counter function

單相
A/B
脈衝/方向

整合連接類別

USB埠 有 mini B USB 2.0連接器
非隔離串列鏈路 串列1 有 RJ45連接器 和 RS232/RS485介面
乙太網路 有 RJ45連接器

電源

串列1)串列連結供電 5 V, <200 mA

傳輸速率

1.2...115.2 kbit/s (預設為 115.2 kbit/s) 用於總線長度為… 15 m RS485
1.2...115.2 kbit/s (預設為 115.2 kbit/s) 用於總線長度為… 3 m RS232
480 Mbit/s USB

通訊埠協定

USB埠 USB - SoMachine-Network
非隔離串列鏈路 Modbus Master/slave - RTU/ASCII 或 SoMachine-Network
乙太網

乙太網埠

10BASE-T/100BASE-TX 1埠 有 100 m 銅電纜

通訊服務

網路通訊協定TCP從動裝置
Modbus TCP 伺服器
Modbus TCP客戶
乙太網/IP適配器
DHCP客戶端

本地信號

PWR 1個LED (綠色)
運行 1個LED (綠色)
模組錯誤 (ERR) 1個LED (紅色)
SD卡可插入(SD) 1個LED (綠色)
BAT 1個LED (紅色)
I/O 狀態 每通道1 LED (綠色)
SL 1個LED (綠色)
ACT 乙太網路活動 (綠色)
鏈路(鏈路狀態) 乙太網網路連接 (黃色)

電氣連接

接線端子, 3 端子 用於連接24 V DC電源
連接器, 4 端子 用於模擬輸入
Mini B USB 2.0 連接器 用於寫程式終端
HE-10 連接器, 20 端子 用於輸入
HE-10 連接器, 20 端子 用於輸出

設備之間的最大電纜距離

遮罩電纜 <10 m 快速輸入
非遮罩電纜 <30 m 輸出
非遮罩電纜 <30 m 數位輸入
非遮罩電纜 <1 m 類比量輸入
遮罩電纜 <3 m 快速輸出

隔離

輸入和內部邏輯之間 在 500 V 交流
快速輸入和內部邏輯之間 在 500 V 交流
輸入之間非絕緣
輸出和內部邏輯之間 在 500 V 交流
類比輸入和內部邏輯之間的非絕緣
類似輸入之間非絕緣

標記

CE

安裝支架

Top-hat型 TH35-15 導軌 符合 IEC 60715
Top-hat型 TH35-7.5 導軌 符合 IEC 60715
板或有固定套件的板

高度

90 mm

深度

70 mm

寬度

70 mm

淨重

0.27 kg

環境

標準

IEC 61131-2
UL 508
CAN/CSA C22.2 No. 213
IACS E10
ANSI/ISA 12-12-01

產品認證

ABS
DNV-GL
LR
cULus
EAC
RCM
CE
UKCA
cULus HazLoc

環境特性

常規和危險地點

抗靜電放電

8 kV 空氣 符合 IEC 61000-4-2
4 kV 觸點 符合 IEC 61000-4-2

抗電磁場

10 V/m 80 MHz...1 GHz 符合 IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz...2 GHz 符合 IEC 61000-4-3
1 V/m 2...2.7 GHz 符合 IEC 61000-4-3

承受磁場

30 A/m 50/60 Hz 符合 IEC 61000-4-8

抗快速瞬變

2 kV 符合 IEC 61000-4-4 電源線)
2 kV 符合 IEC 61000-4-4 繼電器輸出)
1 kV 符合 IEC 61000-4-4 I/O)
1 kV 符合 IEC 61000-4-4 乙太網線路)
1 kV 符合 IEC 61000-4-4 串列鏈路)

浪湧耐受

2 kV 電源線 (AC) 共模 符合 IEC 61000-4-5
2 kV 繼電器輸出 共模 符合 IEC 61000-4-5
1 kV I/O 共模 符合 IEC 61000-4-5
1 kV 遮罩電纜 共模 符合 IEC 61000-4-5
0.5 kV 電源線 (DC) 差分模式 符合 IEC 61000-4-5
1 kV 電源線 (AC) 差分模式 符合 IEC 61000-4-5
1 kV 繼電器輸出 差分模式 符合 IEC 61000-4-5
0.5 kV 電源線 (DC) 共模 符合 IEC 61000-4-5

抵禦傳導干擾

10 V 0.15...80 MHz 符合 IEC 61000-4-6
3 V 0.1...80 MHz 符合 船用規格(LR, ABS, DNV, GL)
10 V 標定頻率 (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) 符合 船用規格(LR, ABS, DNV, GL)

電磁輻射

傳導輻射 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV 電源線 (AC)) 在 0.15…0.5 MHz 符合 IEC 55011
傳導輻射 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV 電源線 (AC)) 在 0.5…300 MHz 符合 IEC 55011
傳導輻射 120...69 dBµV/m QP 電源線) 在 10…150 kHz 符合 IEC 55011
傳導輻射 63 dBμV/m QP 電源線) 在 1.5…30 MHz 符合 IEC 55011
輻射發射 40 dBμV/m QP A類 10 m) 在 30…230 MHz 符合 IEC 55011
傳導輻射 79...63 dBμV/m QP 電源線) 在 150…1500 kHz 符合 IEC 55011
輻射發射 47 dBμV/m QP A類 10 m) 在 200…1000 MHz 符合 IEC 55011

抗微斷

10 ms

運行環境空氣溫度

-10…55 °C (水平安裝)
-10…35 °C (垂直安裝)

儲存環境溫度

-25…70 °C

相對濕度

10…95 %, 無冷凝 (操作)
10…95 %, 無冷凝 (儲存)

IP防護等級

IP20 帶保護蓋

污染程度

<= 2

工作高度

0...2000 m

儲存高度

0…3000 m

抗振

3.5 mm 在 5…8.4 Hz 在…上 對稱導軌
3.5 mm 在 5…8.4 Hz 在…上 面板安裝
1 gn 在 8.4…150 Hz 在…上 對稱導軌
1 gn 在 8.4…150 Hz 在…上 面板安裝

抗衝擊

147 m/s² 11 ms

包裝單位

Unit Type of Package 1

PCE

Number of Units in Package 1

1

Package 1 Height

10.8 cm

Package 1 Width

10.0 cm

Package 1 Length

12.6 cm

Package 1 Weight

420.0 g

Unit Type of Package 2

S04

Number of Units in Package 2

24

Package 2 Height

30 cm

Package 2 Width

40 cm

Package 2 Length

60 cm

Package 2 Weight

10.678 kg

Unit Type of Package 3

P12

Number of Units in Package 3

288

Package 3 Height

105.0 cm

Package 3 Width

120.0 cm

Package 3 Length

80.0 cm

Package 3 Weight

140 kg